Mijia che spazza e trascina l’esperienza del robot 1T: sarà meglio con ToF?

Gli esseri umani hanno inventato molti strumenti per la "pigrizia". La maggior parte degli strumenti ha l'effetto di aiutarti a risparmiare fatica, ma gli esseri umani non sono ancora soddisfatti in questo modo, quindi sono state inventate le macchine automatizzate. La frase "mani libere" può essere definita nell'era dell'intelligenza. slogan.

Da scope e mop, agli aspirapolvere di diverse forme, ai robot spazzanti, il grado di automazione sta diventando sempre più alto, il che è anche una direzione per i soldi dei prodotti per la casa intelligente oggi.

Mijia spazzare e trascinare il robot 1T è il robot spazzante di punta lanciato da Xiaomi e, come tutti gli altri robot spazzanti, cerca di aiutarci a "liberare le mani".

L'installazione di ToF sui robot aspirapolvere è una nuova tendenza

A differenza dei prodotti precedenti, questo robot spazzante e lavapavimenti Mijia 1T adotta un design nero lucido nel suo complesso. Lo stile di design tradizionale di Mijia è generalmente bianco pulito e bello, quindi la prima impressione di questo prodotto non è così "Mijia".

Poiché ci sono alcune differenze nello stile di design dell'aspetto rispetto al passato, l'albero delle abilità dovrebbe essere focalizzato sulla funzionalità. L'obiettivo ufficiale è la funzione di evitamento degli ostacoli S-Cross 3D.

In termini di tecnologia di navigazione, il robot mijia che spazza e trascina 1T utilizza la tecnologia di navigazione visiva, quindi la parte superiore non sporgerà per la scansione laser. Sarà più amichevole con il fondo della casa bassa. La navigazione e il riconoscimento visivo dovrebbero anche essere una direzione per i robot di scansione di fascia alta in futuro.

Il robot mijia che spazza e trascina 1T è caratterizzato dall'aggiunta di una telecamera ToF per scansionare l'ambiente circostante, combinato con l'algoritmo S-Cross, può migliorare notevolmente la capacità di evitare gli ostacoli e l'abilità visiva di VSLAM.

Per il robot spazzante, c'è sempre stata una contraddizione in sé, cioè, quando la macchina sta pulendo, a causa del rumore e del movimento costanti, l'utente è in realtà molto fastidioso rimanere a casa in questo momento.

D'altra parte, questi ragazzini sono inclini a problemi e si bloccano perché risucchiano il cavo dati o colpiscono il fondo della casa. Devo fare affidamento sulle persone per salvarli.

Al momento non esiste una buona soluzione a questo problema.L'unica cosa che possiamo fare è affidarci a hardware o software per fare del nostro meglio per migliorare la capacità del robot di riconoscere gli ostacoli e ottenere migliori capacità di evitamento degli ostacoli. La fotocamera ToF è un tentativo popolare quest'anno sui robot spazzanti di fascia alta.

Come funziona effettivamente?

La domanda è: è utile?

Questa domanda è in realtà un po 'difficile da rispondere e potrebbero essere necessarie più statistiche per ottenere una risposta accurata. Ma dal mio utilizzo negli ultimi giorni, è utile, ma deve essere iterato e ulteriormente migliorato

Teoricamente, le capacità portate dalla fotocamera ToF dovrebbero essere in grado di portare capacità di riconoscimento più accurate e migliori.Secondo i dati ufficiali, rispetto al metodo a infrarossi, la precisione della fotocamera ToF ha portato un miglioramento di 10 volte. Può rilevare efficacemente da 0,1 metri a 5 o 6 metri di distanza.

Oltre ad evitare oggetti di grandi dimensioni come pareti e armadi, il funzionario ha affermato di avere anche una buona capacità di riconoscere piccoli oggetti domestici come giocattoli e pantofole. Anche l'inclusione della percezione dello spazio sarà più precisa, per evitare di rimanere bloccati nella parte inferiore del mobile.

Uno dei principali vantaggi del robot spazzante e trascinatore Mijia 1T è la sua altezza ridotta. Poiché non è presente un dispositivo di navigazione laser rialzato, può perforare il fondo dei divani e degli armadi inferiori per pulire e molti mobili non sono davvero così alti. .

A giudicare dall'effettiva capacità di evitare gli ostacoli, l'attuale capacità di evitare gli ostacoli del robot spazzante Mijia 1T può effettivamente evitare piccole cose come le pantofole sul terreno lungo il percorso di spazzamento ed è più flessibile del robot spazzante con navigazione laser. Un altro punto è che la capacità di posizionamento è molto più forte: dopo averlo preso e appoggiato, di solito è possibile individuare la posizione entro 10 secondi, mentre la scansione laser utilizzata richiede generalmente circa mezzo minuto.

Ma ciò non significa che il giudizio sulle collisioni non lo sia affatto.Quando il riconoscimento visivo è difficile, come quando si incontrano oggetti trasparenti o oggetti neri che assorbono la luce, la collisione è il metodo più efficace.

Poiché molte persone ora mettono router, NAS e altre apparecchiature sotto il mobile TV, è meglio dividere un'area riservata come questa area fissa.

Dal punto di vista dell'hardware di base, le specifiche generali di questo robot spazzante sono piuttosto eccezionali. Prima di tutto, la potenza di aspirazione è molto grande. La potenza di aspirazione di 3000 Pa è la più grande tra i precedenti robot spazza miglio. Supporta anche la modalità di pressurizzazione del tappeto. Per la polvere di terra, maggiore è la potenza di aspirazione, migliore è l'effetto. Si può anche vedere dalla foto che era davvero feroce e ha risucchiato i capelli sotto il divano e il letto.

La capacità della scatola della polvere non è piccola, raggiungendo i 550 ml, che è solo leggermente più piccola del robot spazzante Mijia 1C, che è stato realizzato dall'ultima fonderia e al secondo posto nella storia. Tuttavia, suggerisco comunque di pulire frequentemente il contenitore della polvere, perché la capacità del contenitore della polvere è piuttosto grande ora. Se la casa è pulita tutti i giorni, potrebbe non riempirsi rapidamente, ma se inalate oggetti oleosi, la polvere durerà più a lungo. La scatola sarà difficile da pulire.

In termini di rastrellamento, il serbatoio dell'acqua del robot spazza e rastrellamento 1T di Mijia utilizza ancora il metodo esterno. Il serbatoio dell'acqua a controllo elettronico da 250 ml è più grande del modello precedente. Il funzionario ha detto che può bagnare una casa di 160 metri quadrati alla volta.

Vivo da solo e affitto una casa. Perché la forma e la struttura dello studio sono relativamente semplici, ma allo stesso tempo l'intera area è relativamente piccola, l'area che può essere lavata con più di 20 metri quadrati ogni volta è quasi la stessa. Il volume d'acqua di livello medio è impostato per esaurirsi dopo 4 trascini. Non dovrebbero esserci problemi intorno ai 100 metri quadrati. Anche l'uscita dell'acqua sembra essere relativamente uniforme e alcune persone non hanno riscontrato il problema delle macchie d'acqua.

Tuttavia, proprio come il contenitore raccoglipolvere, si sconsiglia di consumare lentamente il serbatoio dell'acqua ed è più sicuro sostituire frequentemente l'acqua pulita.

Tuttavia, dopo aver collegato il serbatoio dell'acqua esterno, il robot spazzante pulirà solo il pavimento, quindi è necessario rimuovere frequentemente il serbatoio dell'acqua nella vita quotidiana.Dopotutto, è meglio avere la stessa frequenza di spazzamento e lavaggio.

Il software e il firmware sono ancora nella versione di test interna, quindi ci saranno dei problemi imperfetti. Ad esempio, il problema che ho riscontrato è principalmente che la direzione di presentazione della mappa è opposta alle mie solite abitudini. A causa della mancanza della funzione di rotazione della mappa, disegnare aree riservate Aspettare l'operazione sarà un po 'imbarazzante.

Inoltre, è anche un problema che la mappa non possa essere modificata da sola, questo rende molte cucine aperte collegate al soggiorno, che non è ancora perfetto in termini di pulizia personalizzata.

Le prestazioni del robot spazzante “ Neuro Knife '' non sono stabili

Dal punto di vista attuale, la capacità di evitare gli ostacoli del robot spazzante con la telecamera ToF è effettivamente migliorata, ma c'è ancora una certa distanza dalla situazione ideale. Al momento non posso essere certo che affiderà completamente i lavori di pulizia alla porta quando esci, ovviamente è una buona scelta se viene acceso solo quando si esce per una passeggiata.

Dato che qualche giorno fa ero in viaggio d'affari, in questo caso, la creazione della mappa non è andata avanti, quindi gli ha chiesto di pulirla una notte. Quando mi sono ricordato del giorno successivo, ho guardato di nuovo e ho scoperto che il dispositivo era offline.

Attraverso la telecamera di casa, è stato rilevato che il robot spazzante si era fermato in un punto dove non c'erano ostacoli evidenti. Questo mi ha incuriosito un po '. Dopo essere tornato, ho scoperto che avevo risucchiato un cavo dati che lo faceva funzionare in modo anomalo. Devo ancora prestare attenzione a questa cosa piccola e difficile.

Durante il periodo di utilizzo, non ho preso affatto l'aspirapolvere senza fili e il mocio elettrico wireless Mijia.Questa combinazione si può dire che sia la migliore combinazione per la pulizia manuale al momento. Il robot spazzante mi fa risparmiare mezz'ora ogni giorno e devo solo aiutarlo a uscire dal luogo bloccato di tanto in tanto e pulire la scatola della polvere e il serbatoio dell'acqua ogni pochi giorni.

Nelle partite di basket, c'è una specie di giocatori instabili chiamati "coltelli nervosi". Spesso saltano orizzontalmente tra superstar e giocatori di ruolo. Questo tipo di giocatore porta spesso sorprese, ma se la squadra vuole avere una vera forza, deve essere una superstar stabile.

Al momento, le persone sono ancora necessarie per svolgere questo ruolo.

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