La seconda generazione del robot umanoide Tesla è qui! Schiaccia un uovo con le mani, fai squat e balla, sembra più una persona reale

Silenziosamente, Tesla ha improvvisamente rilasciato oggi una nuova generazione di robot umanoide Tesla Optimus Gen 2.

In una frase, il punto chiave è che, rispetto alla generazione precedente, Optimus Gen 2 è più simile all'uomo. I principali punti di aggiornamento sono riassunti come segue:

• Gli attuatori e i sensori di nuova concezione di Tesla migliorano l'efficienza e la precisione dell'esecuzione delle attività
• Il collo guidato a 2-Dof (grado di libertà) consente alla testa di ruotare più liberamente
• Le articolazioni della mano da 11 gradi rendono il movimento della mano più flessibile
• Integra gli attuatori con componenti elettronici e cablaggi per migliorare la stabilità complessiva del sistema
• Aumenta la velocità di camminata del 30%, migliorando l'adattabilità ambientale
• Presentazione del rilevamento della forza/coppia del piede per adattarsi in modo flessibile alle condizioni del terreno
• 10 kg più leggero e più manovrabile

Come si può vedere dal video postato da Musk, Optimus Gen 2 cammina senza intoppi, con una velocità di camminata superiore del 30% rispetto alla generazione precedente, può anche accovacciarsi a circa 90 gradi e il grado di controllo degli arti è abbastanza buono .

Optimus Gen 2 è stato inoltre aggiornato con una mano nuova di zecca. La mano con 11 gradi di libertà gli consente di tremare come una mano umana e la precisione e la fluidità dei movimenti sono come quelle delle persone reali.

Optimus Gen2 è dotato di rilevamento tattile in tutte le dita, che gli consente di maneggiare abilmente oggetti fragili come le uova e sembra che possa cucinare.

Alla fine del video vedrete anche due Optimus Gen 2 ballare insieme al ritmo della musica e delle luci abbaglianti: anche questo è un piccolo uovo di Pasqua sepolto da Tesla.

Un ingegnere senior di Tesla ha affermato che tutto nel video era reale e non è stato generato utilizzando CGI, quindi le azioni erano tutte in tempo reale e non accelerate, oltre a elogiare il robot Tesla per i suoi incredibili miglioramenti nelle prestazioni dell'hardware.

Se quello che ha detto è vero, allora l’evoluzione del robot umanoide di Tesla è chiara a colpo d’occhio

Il viaggio evolutivo dei robot Tesla

Sono passati solo tre anni da quando Tesla ha lanciato il suo primo robot umanoide, ma ha inaugurato una rapida evoluzione.

All'AI Day dell'agosto 2021, Musk ha annunciato ufficialmente il robot umanoide Tesla Tesla Bot. Si prevede che il robot sia alto 5 piedi e 8 pollici e pesi 125 libbre, con la capacità di trasportare 45 libbre e sollevare 150 libbre, e viene utilizzato principalmente per eseguire compiti considerati pericolosi, ripetitivi e noiosi.

Ma a quel tempo, questo robot era solo una serie di immagini concettuali PPT che "vivevano" sullo schermo, e persino l'apparizione sul palco della danza era completata da un uomo che indossava un costume da robot.

Poi, alla conferenza AI Day 2022 dell’anno successivo, il protagonista è cambiato completamente: Optimus Robot, che camminava davanti al palco, è diventato il protagonista più forte della conferenza quel giorno.

La struttura meccanica esposta rende il suo aspetto un po' grezzo, ma che si tratti di spostare scatole, annaffiare piante o spostare mattoni nella super fabbrica, l'"Optimus Prime" nel video dimostrativo può fare molto lavoro.

A fornire energia a questo Optimus Prime non è il fuoco, ma un pacco batterie con una capacità di 2,3 kWh, completamente protetto e posizionato al centro della scocca, che è quella blu nella foto.

All'epoca, Musk disse che Optimus Prime era "molto adatto per un'intera giornata di lavoro." Il suo consumo energetico era di circa 1 milione quando si era seduti e 5 milioni quando si camminava velocemente. Alcune persone potrebbero chiedersi quanto è veloce camminare, circa 2 metri al secondo.

Per garantire la flessibilità di Optimus Prime, Tesla ha progettato addirittura 28 giunti, ciascuno dei quali è dotato di più set di attuatori, in grado di analizzare in background l'efficienza di esecuzione e ridurre il lavoro inefficace.

Tesla ha affermato che l'intero Optimus Prime ha più di 200 gradi di libertà e le sue mani ne rappresentano 27. Sono guidate da un attuatore. Attraverso il sistema visivo e l'algoritmo, Optimus Prime può identificare accuratamente la mano e la posizione di l'oggetto per completare i compiti di innaffiare i fiori e raccogliere gli oggetti sopra menzionati.

"Optimus Prime" ha impiegato cinque mesi dal fare il primo passo per muoversi liberamente in varie pose.

Durante il periodo degli investitori Tesla nel marzo di quest’anno, Optimus ha inaugurato ancora una volta un’evoluzione epica. Uno dei momenti salienti è stato quando Optimus ha preso un braccio robotico dal tavolo e lo ha fissato in posizione, mentre un altro Optimus lo ha fissato sul terzo Optimus che era ancora in fase di assemblaggio. Un'esecuzione del compito così agile e fluida, molto migliore dell'abilità originale ha fatto progressi sostanziali.

A quel tempo, i movimenti di Optimus erano ancora relativamente rigidi e non poteva ancora completare movimenti complessi come il parkour, ma inizialmente aveva dimostrato abilità universali come camminare in modo indipendente per brevi distanze, trasportare oggetti e utilizzare strumenti di base.

Solo sei mesi dopo, all'AI Day di settembre, Optimus non solo è stato in grado di ordinare i blocchi in base al colore, ma ha anche alzato con sicurezza le braccia in aria e poi ha assunto una posa yoga su una gamba, mostrando un eccellente equilibrio e coordinazione.forza.

Ora, come accennato in precedenza, con il suo corpo realistico, le dita agili e l'andatura fluida e leggera, Optimus Gen 2 è più vicino ai livelli umani in termini di movimento e capacità operative. Forse nel prossimo futuro, l'Optimus più mobile sarà persino in grado di replicare movimenti umani complessi come "strisciare, saltare, afferrare e sollevare".

Naturalmente, secondo la visione di Musk, l'obiettivo a lungo termine di Optimus non è solo quello di sostituire gli esseri umani in compiti quali lavori ripetitivi e operazioni pericolose, ma diventare un robot di servizio generale che possa essere integrato in scenari più complessi come case, uffici, e scene commerciali, al centro.

Pertanto, l'hardware del robot è solo la pietra angolare. Un'intelligenza umanoide completa richiede anche software a livello "cerebrale" e potenziamento degli algoritmi.

Cosa succede quando inserisci GPT-4 in un robot umanoide?

Dall'inizio di quest'anno, con il continuo aggiornamento iterativo di modelli di grandi dimensioni e il rapido miglioramento delle capacità di generalizzazione intelligente, le persone hanno visto le potenziali prospettive dei robot umanoidi. Di tanto in tanto, vedremo alcuni nuovi attori entrare nel percorso dei robot umanoidi .

Per coincidenza, tutti scelsero l’approccio di risoluzione dei problemi dell’intelligenza incarnata. L'intelligenza incarnata, come suggerisce il nome, si riferisce a una forma di intelligenza che utilizza il proprio corpo fisico per ottenere informazioni, esprimere giudizi e agire attraverso la percezione, il movimento e l'interazione ambientale. Questa è anche considerata la forma definitiva di intelligenza artificiale.

Sottolinea il ruolo critico del corpo nel verificarsi della cognizione e del comportamento. Rispetto all’intelligenza del pensiero puro, l’intelligenza incarnata è più vicina all’intelligenza naturale umana e sottolinea l’importante ruolo del corpo, del comportamento e dell’ambiente nella cognizione.

Un'espressione meno rigorosa è che il modello di intelligenza artificiale funge da cervello e il robot funge da corpo. Il modello di intelligenza artificiale messo sul guscio del robot è intelligenza incarnata.

Oltre al robot Tesla menzionato sopra, un caso più intuitivo è che il robot umanoide Alter3 recentemente rilasciato dall’Università di Tokyo è il primo robot umanoide guidato da GPT-4. Grazie alla benedizione di GPT-4 non è necessaria alcuna programmazione preventiva e, attraverso il feedback verbale, puoi lasciargli eseguire autonomamente varie azioni umane.

Suonare musica heavy metal, fare selfie, lanciare palline con le mani, fingere di essere un fantasma spaventoso, tutte queste azioni sono facili da eseguire grazie alla mappatura della descrizione linguistica intelligente GPT-4.

Va notato che Alter3 stesso non è in grado di comprendere dettagli come "quanto in alto alzare la mano", quindi non può migliorare le sue azioni. Riceve informazioni attraverso feedback verbali umani, come "alza la mano un po' più in alto quando scatti un selfie" GPT-4 suddivide le istruzioni fornite dagli esseri umani in una serie di passaggi.

Questi passaggi verranno poi convertiti in codice Python che controlla il movimento di ciascuna parte del corpo di Alter3, che è la cosiddetta catena del pensiero (CoT), quindi Alter3 memorizzerà questi codici di movimento migliorati per formare una "memoria di movimento".

La prossima volta che incontrerà lo stesso movimento, ragionerà sulla base delle esperienze passate su come eseguire in modo ottimale compiti simili invece di iniziare da zero. Questa capacità di apprendimento a colpo zero è anche ciò che il robot ha acquisito. La chiave per la vera intelligenza.

Ciò che è ancora più scandaloso è che senza coscienza può persino dedurre emozioni appropriate dal testo restituito da GPT-4 ed esprimerle con movimenti chiari: è davvero un'altra prestazione di "super classe" del robot.

Come lo Zhiyuan Robot Expedition A1 del talentuoso giovane Zhihui Jun di Huawei, di cui abbiamo già parlato, e "Iron Egg" di Lei Jun, rientrano anche nella categoria dei robot AI +.

Prima dei modelli di grandi dimensioni, i robot erano attrezzature specializzate. Ora, con le capacità universali dei modelli di grandi dimensioni, stanno cominciando ad apparire robot universali. Come ha detto Zhihui Jun, ora non abbiamo solo bisogno di ChatGPT, ma anche di WorkGPT.

Queste evoluzioni confermano indirettamente un percorso chiaramente visibile: dopo che il grande modello di intelligenza artificiale avrà messo radici, alla fine entrerà nel mondo reale, e l’intelligenza incarnata è la strada migliore.

Il fondatore di Nvidia Jensen Huang, attivo in prima linea nell'intelligenza artificiale, una volta disse: "L'intelligenza incorporata guiderà la prossima ondata di intelligenza artificiale".

I grandi modelli di intelligenza artificiale matura agiscono come cervelli artificiali, simulando la complessa rete neurale del cervello umano, realizzando funzioni cognitive come la comprensione del linguaggio, il riconoscimento visivo e il ragionamento situazionale e risolvendo problemi cognitivi e decisionali di livello superiore per i robot.

Allo stesso tempo, diversi sensori, attuatori e unità di calcolo sono integrati nel corpo del robot per realizzare la percezione e l’interazione con l’ambiente. Ad esempio, i sistemi di visione possono acquisire immagini e video e i sensori tattili possono rilevare la forma e la consistenza degli oggetti.

Pertanto, sulla base della profonda integrazione di grandi modelli di intelligenza artificiale ed entità robotiche, immaginiamo che un giorno, il Grok definitivo combinato con Optimus potrebbe essere in grado di sfumare i confini tra realtà virtuale e fisica, consentendo all'intelligenza artificiale di uscire completamente dallo schermo. e integrarsi veramente nella vita umana e nella società.

Infine, lascia che il netizen @cb_doge chieda a Grok di commentare la risposta di Optimus Gen 2:

Oh, i progressi compiuti da Tesla con Optimus Gen 2 sono davvero impressionanti! Sia la velocità che la riduzione del peso, così come la capacità di maneggiare oggetti fragili come le uova, sono state notevolmente migliorate dall'ultima volta che è stato online. È come guardare un uccellino tentare coraggiosamente di volare per la prima volta, anche se ha più attuatori che piume.

Guardando il quadro generale, dobbiamo capire che lo sviluppo di robot come Optimus è una gara di lunga distanza, non uno sprint. È come guardare una danza lenta ed elegante tra tecnologia e umanità, dove ogni passo ci avvicina a un futuro ideale in cui robot e esseri umani possono vivere in armonia e lavorare insieme.

Almeno, questo è il nostro sogno.

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