Il nuovo robot DJI è folle: Presentazione del Robomaster EP Core

Probabilmente pensi a DJI come a quella compagnia di droni , ma in realtà hanno trasformato i loro geni dell’ingegneria in molto più che semplici droni. Il DJI Robomaster EP Core è la prossima generazione di robot programmabili in modo intelligente, telecomandati o completamente autonomi. È follemente divertente, una grande esperienza di apprendimento e ne sono completamente colpito.

Continuate a leggere per saperne di più.

Robomaster EP Core: a colpo d’occhio

• Movimento omnidirezionale tramite ruote Mecanum e servomotori personalizzati con coppia 250Nmm.
• Quattro rilevatori di colpi (impatto o laser) con luci ad anello RGB.
• Pinza a 2 assi.
• Batteria da 2400 mAh (durata della batteria di circa 1 ora).
• Videocamera HD, microfono e altoparlante a bordo.
• Slot per scheda Micro-SD.
• Connettività Wi-Fi o router locale.
• Sensore di prossimità.
• Dimensioni: H13 x W10 x L15.5 pollici (H33 x W25 x L39 cm) con grabber completamente retratto.
• Peso: 7 libbre 8 once (3,4 kg).
• Espandibile con Raspberry Pi, Arduino, micro: bit o NVIDIA Jetson; adattatori per sensori forniti.
• Controllo remoto FPV tramite app desktop o smartphone.
• Programmazione Scratch o Python.
• Curriculum e modalità competitive strutturate.

Nota: abbiamo ricevuto un campione tecnico per il test. I contenuti e la guida allo sviluppo potrebbero differire e non avevamo accesso al programma educativo completo, ma solo all’app Robomaster esistente (progettata principalmente per la serie Robomaster S1).

Costruire il Robomaster EP Core

Prima che tu possa davvero iniziare, il pacchetto Robomaster EP Core arriva in un’enorme scatola composta da cinque vassoi di parti. Esatto: è imballato in modo piatto e dovrai costruirlo da solo. Questa sarebbe la parte ingegneristica dell’esperienza di apprendimento STEAM.

Mi ci è voluta una buona mezza giornata di tempo di costruzione solido per metterlo insieme (che puoi vedere nella recensione video compressa fino a circa un minuto!).

Per fortuna le istruzioni sono dettagliate e, nonostante due vassoi pieni di viti e bulloni, ogni parte è etichettata bene e in nessun momento sono stato confuso su dove dovrebbe essere posizionato qualcosa.

Se riesci a costruire dei mobili Ikea, puoi farlo. Assicurati solo di scegliere la vite giusta dalla parte destra del vassoio.

Iniziare

È possibile connettersi al Robomaster tramite Wi-Fi locale o consentendo al Robomaster di connettersi al router. Quest’ultimo è preferibile, in quanto consente di accedere al Robomaster da qualsiasi client in rete per un controllo e una programmazione veramente remoti.

Una versione desktop del software è disponibile per Mac o PC, anche se sembra essere una porta diretta dell’app mobile e funziona a schermo intero.

Un interruttore sul lato della casella grigia del controller seleziona la modalità in cui operare. Digita semplicemente la tua password Wi-Fi nell’app in modo che possa generare un codice QR. La telecamera montata sul Robomaster lo leggerà e si collegherà alla rete.

Nota che il Robomaster non è in grado di spostarsi tra i punti di accesso Wi-Fi aziendali, quindi dovresti usare un singolo router ad alta potenza o assicurarti una copertura adeguata nella posizione in cui opererai il Robomaster. Percorrendo il corridoio il Robomaster si è disconnesso da un punto di accesso Unifi e si è fermato per alcuni secondi mentre si ricollegava attraverso un altro.

Robomaster Chassis

Ci sono due parti principali della build. Il primo sono le ruote e il telaio. Parleremo di più delle ruote “Mecanum” tra un momento, ma il telaio stesso è costruito attorno a un grande telaio metallico solido, che include punti di montaggio extra per le tue parti stampate in 3D, accessori o sensori aggiuntivi.

La metà anteriore ha una leggera sospensione su di essa, che gli consente di attraversare facilmente piccoli dossi.

Questo telaio ospita la batteria, la scheda di distribuzione dell’alimentazione e il bus di comunicazione. È a questo che collegherai tutto. La batteria è rimovibile e possono essere acquistati ricambi. Ogni carica mi è durata circa un’ora di uso costante.

Una caratteristica eccezionale del Robomaster EP Core sono le quattro ruote Mecanum . Ogni ruota è guidata dal proprio potente servo DJI personalizzato.

Piuttosto che un tradizionale pneumatico in gomma, queste ruote hanno una serie di dodici rulli a rotazione libera, montati con un offset di 45 gradi. Confuso? Non ti biasimo.

Questa curiosa disposizione dei rulli sulla ruota significa che la semplice rotazione della ruota la costringe invece a spostarsi lateralmente. Per creare il normale movimento in avanti o indietro, è necessaria un’altra ruota Mecanum con i suoi rulli montati nella direzione opposta. Quando entrambe le ruote vengono quindi ruotate nella stessa direzione, le forze laterali si annullano a vicenda e il telaio si muove effettivamente in avanti o indietro come previsto.

Tuttavia, la magia arriva quando ogni ruota viene guidata in direzioni opposte , creando entrambe lo stesso movimento laterale. Con quattro di queste ruote montate in questa configurazione, il Robomaster può mitragliare sia a destra che a sinistra e ruotare di 360 gradi sul posto. Questo è chiamato movimento omnidirezionale . Ed è a dir poco sorprendente.

Se non hai già guardato il video di recensione per vederlo in azione, devi davvero farlo ora. Avanti, aspetterò.

Questo non è solo incredibile da guardare, ma apre anche molte più possibilità di programmazione per le manovre a causa della precisione coinvolta.

Inoltre aggiunge più interesse all’aspetto del telecomando. Le manovre ora richiedono due joystick analogici, piuttosto che un pedale dell’acceleratore e del freno e il volante. Chiunque abbia familiarità con i giochi sparatutto in prima persona si sentirà immediatamente a casa. Puoi mitragliare intorno a un bersaglio in cerchio, ad esempio, o spostarti facilmente intorno agli angoli. Il Robomaster EP Core è molto agile in spazi ristretti e correre con questa cosa è immensamente divertente.

Smettila di divertirti però: questa è un’esperienza di apprendimento!

arraffone

Montati sulla parte superiore del telaio sono l’attacco grabber e la scatola controller grigia. Il controller gestisce la comunicazione Wi-Fi, così come la scheda micro-SD per le registrazioni.

Alimentato da tre potenti servi, il grabber può sollevare e abbassare, spingere o tirare, nonché pizzicare o espandere i suoi artigli di gomma. Ovviamente la prima cosa che ho fatto è stata prendere una zucchina e portarla in giro per la cucina per un po ‘.

Quando è completamente esteso, la potenza di sollevamento del servo è limitata, quindi potrebbe essere necessario avvicinare un oggetto prima che possa essere sollevato di nuovo. È ragionevolmente potente ed è stato in grado di sollevare alcuni piccoli blocchi di legno o coni giocattolo, ma ha lottato con un iPhone 6 Plus (che è di circa 6 once).

L’app Robomaster

Sebbene sia disponibile un SDK separato e probabilmente verrà utilizzato per parti del programma, il tuo punto di contatto iniziale con il robot sarà tramite l’app Robomaster (per iOs, Android, Mac o Windows). Avvia questo e sarai accolto con tre scelte:

• Assolo
• Battaglia
• Laboratorio

La modalità Solo è per un semplice telecomando. Usa il joystick a sinistra per muoverti avanti, indietro e mitragliare. Trascina a sinistra oa destra sullo schermo per ruotare. Fare clic sul pulsante Grabber per visualizzare l’interfaccia di controllo. L’area dello schermo principale è occupata dalla visuale in prima persona grandangolare dalla telecamera del Robomaster. È inoltre possibile registrare una serie di clip audio da riprodurre sul robot. Questi vengono salvati sull’hardware e possono essere richiamati o impostati su un loop con conseguenze esilaranti.

Il pulsante per la modalità follow purtroppo non fa nulla senza il gimbal collegato. Per spostare la visuale della telecamera in alto o in basso, dovrai manipolare il braccio di presa a cui è attaccata. Anche la barra della salute non fa molto a meno che tu non sia inseguito da un Robomaster S1 equipaggiato con una pistola laser (nemmeno scherzando, è una cosa).

La modalità battaglia è un combattimento FPV più strutturato o un evento di gara. Senza il giunto cardanico e il tallone in gel o la pistola laser, il tipo di battaglia non è rilevante, ma è comunque possibile utilizzare la modalità gara. Posizionando gli indicatori visivi inclusi attorno alla tua traccia, i Robomasters devono visitare ogni indicatore in ordine, che si comportano come punti di controllo. Un indicatore bonus può anche essere nascosto per ottenere punti extra. Il sistema di riconoscimento AI identificherà immediatamente tutto ciò che vede (anche se ho scoperto che funziona solo con una buona illuminazione) e, dopo aver visitato ciascuno di essi a turno per il numero di giri richiesto, ti viene assegnato un tempo risultante.

Fotocamera e FPV

Non sorprende che per un’azienda nota per la produzione di droni video di qualità superba, anche la telecamera FPV montata sulla parte superiore del grabber sia superba.

Con un’apertura f2,4 e un ampio campo visivo di 120 gradi, ho riscontrato che la trasmissione video è solida e perfettamente chiara, anche se dipenderà in gran parte dalle prestazioni del router e del Wi-Fi. Puoi anche registrare video HD su una scheda micro-SD (non inclusa), che include l’audio.

Infine, il laboratorio è dove puoi imparare tutte le funzioni di Robomaster, oltre a passare direttamente alla codifica Python o Scratch. Road to Mastery consiste in 11 tutorial guidati di Scratch. La programmazione fai-da-te ti presenta alcuni esempi di codice Python o Scratch già pronti o ti consente di ricominciare da capo. Robo Academy è in realtà solo tre collegamenti Web, che ti portano direttamente alla documentazione per sviluppatori, ai tutorial video e alla guida alla programmazione.

Anche in questo caso, molte di queste risorse si basano sull’attacco del gimbal, quindi non sono stato in grado di completarle completamente con l’EP Core. Tuttavia, sono ancora utili da eseguire e potresti scoprire di poter convertire molte delle istruzioni per l’uso con il solo grabber. Il curriculum incluso con gli acquisti di EP Core sarà adattato al grabber.

Scratch Programming il Robomaster EP Core

Ora insegnato a tutti i bambini dalle elementari in su, Scratch è un linguaggio di programmazione a blocchi visivi sorprendentemente potente. La GUI personalizzata del Robomaster include pulsanti per visualizzare una visuale in prima persona (per riportare il robot alla posizione iniziale prima di eseguire nuovamente il codice, ad esempio) e una panoramica di debug delle variabili attualmente definite. Mentre il robot esegue i programmi, i blocchi di codice vengono evidenziati, quindi è facile seguirlo e vedere esattamente cosa sta succedendo. Puoi persino convertire il tuo programma Scratch in codice Python in qualsiasi momento, se preferisci.

Non ho mai usato Scratch prima – il meglio che ho avuto a scuola è stato un BBC Micro Turtle, con programmazione BASIC. Sono rimasto piacevolmente sorpreso di quanto sia facile da imparare e di quanto i sistemi del Robomaster siano esposti alla programmazione grafica. La sezione del blocco “intelligente” include cose come azioni per quando viene riconosciuto un indicatore visivo in vista o quando viene identificato un numero di applausi.

Robomaster S1 contro EP Core

Robomaster S1 è stato rilasciato lo scorso anno ed è disponibile per l’acquisto per tutti i consumatori. Presenta lo stesso chassis con ruote Mecanum dell’EP Core, ma non ha alcuna estensibilità quando si tratta di porte di alimentazione aggiuntive, adattatori per sensori o strutture di comunicazione per Arduino, micro: bit o Raspberry Pi. È un telecomando più semplice e un robot programmabile rispetto a un’intera piattaforma di ingegneria.

La differenza più evidente è che l’S1 presentava un tallone di gel e uno sparatutto laser montato su un giunto cardanico (“modalità Guerriero”), che poteva essere utilizzato per le battaglie del Robomaster o per sparare ai bersagli con marcatori visivi inclusi.

Invece, l’EP Core utilizza invece un attacco grabber più incentrato sull’istruzione (o adatto alla scuola), che DJI chiama “modalità di ingegneria”.

L’EP Core ha anche un curriculum completo per tutti i gruppi di anni idonei da seguire (anche se non abbiamo avuto accesso a questo, quindi non possiamo commentarlo ulteriormente).

Mentre molti dei tutorial dell’app Robomaster fanno attualmente affidamento sull’attacco cardanico, l’elemento di controllo remoto e i componenti di programmazione sono tutti lì per l’uso con il grabber.

L’altra differenza è il prezzo: Robomaster S1 può essere acquistato per circa $ 500 da numerosi rivenditori. L’EP Core è disponibile solo tramite partner educativi o tramite richiesta diretta a DJI. Non ho potuto disegnarli sul prezzo esatto (presumibilmente ci sono sconti all’ingrosso per le scuole), ma data la somiglianza con l’S1, non avrei pensato che fosse troppo lontano dai $ 500.

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È questo lo strumento di apprendimento STEAM definitivo?

In una parola, sì.

L’unica leggera frustrazione è che al momento non puoi seguire tutti i tutorial dell’app Robomaster. Non è chiaro se questi saranno espansi per coprire più funzionalità di grabber, ma l’intero curriculum sarà adattato ad esso e incluso in tutti gli acquisti.

Sono abbastanza invidioso di tutti gli studenti fortunati che hanno l’opportunità di imparare a programmare utilizzando EP Core. È semplicemente un incredibile strumento di apprendimento. Sicuramente potresti imparare Scratch senza un fantastico robot con cui guidare, ma è molto più motivante avere quell’hardware reale che reagisce alla tua programmazione. Il modello EP Core include porte di espansione e fori di montaggio per sensori e schede di sviluppo aggiuntivi, come Raspberry Pi, Arduino o persino Jetson Nano di NVIDIA.

Per i prezzi, dovrai chiedere informazioni direttamente a DJI o tramite i loro fornitori di istruzione locali. In alternativa, se le capacità di espansione non sono un problema e preferisci il gel-tallone montato su giunto cardanico e lo sparatutto laser invece di un grabber, dai un’occhiata al Robomaster S1 , che è ampiamente disponibile.

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