Fare sottrazioni fa sì che Yushu abbia successo

Si può dire che il Simposio sugli imprenditori privati ​​tenutosi il 17 di questo mese sia un raduno di stelle e un'esplosione di argomenti L'attenzione di tutti include ma non si limita a:

Jack Ma, che non si vedeva da molto tempo, è tornato alla ribalta Lei Jun, che aveva esaurito SU7, era presente come al solito, e Liu Qiangdong, che ha fornito cinque assicurazioni e un fondo per l'edilizia abitativa per i fattorini, non si è visto da nessuna parte… Ma questa volta ad avere tutte le luci della ribalta è stata la "delegazione dello Zhejiang", con sette imprenditori dello Zhejiang che hanno partecipato all'incontro. Oltre a Jack Ma, c'erano anche due giovani.

Uno è Liang Wenfeng, il fondatore di DeepSeek, che ha effettuato ricerche importanti e ha annunciato ufficialmente la cooperazione ogni giorno da prima delle vacanze a oggi, e l'altro è Wang Xingxing, il fondatore di Yushu Technology. Essendo la più giovane stella nascente post-anni '90 presente al simposio, è diventato anche un rappresentante degli imprenditori e ha parlato a questa conferenza.

"Sto parlando di essere un adolescente, Yushu è a sinistra, DJI è a destra." Da questa frase che i netizen hanno cambiato, non è difficile vedere il rapido progresso della tecnologia Yushu negli ultimi anni e il suo riconoscimento da parte di tutti.

Forse hai sentito parlare di questa azienda di robotica, o forse questa è la prima volta che il suo nome entra nel tuo campo visivo, ma non importa, perché l'ultimo video pubblicato da Yushu Technology l'anno scorso ha fatto esplodere l'industria dei robot dentro e fuori dal cerchio, e ha anche fatto conoscere a più persone questa azienda cinese.

Il video dura meno di due minuti e puoi trovare momenti salienti in quasi ogni fotogramma. Dalle difficili mosse sul pavimento, ai salti rotanti e alle verticali, alle speciali capriole laterali delle arti marziali di "Chinese Bloodline Awakening".

Può attraversare terreni complessi come se fosse in piano, trasportare carichi pesanti e persone senza alcuna pressione, decollare direttamente quando ci sono dossi sulla strada e saltare da edifici alti senza esitazione, come se non avesse alcun problema.

A dire il vero, quando ho visto il video per la prima volta, sono rimasto sorpreso e ho anche dubitato: deve essere sintetico, giusto? Dopotutto, con la proliferazione dell’intelligenza artificiale generativa, tutto è possibile. Dopo aver confermato l'autenticità del video, oltre alla sorpresa, sono rimasto ancora più sorpreso, perché indipendentemente da ogni aspetto, l'abilità atletica completa mostrata dal cane robot di Yushu è relativamente rara.

Il successivo momento clou di Yushu è apparso sul palco del Gala del Festival di Primavera. Un gruppo di robot umanoidi Unitree H1, insieme a veri ballerini, hanno organizzato una gara di yangko in cui uomini e macchine hanno ballato insieme.

Dopo il Festival di Primavera, i robot Yushu non si sono fermati un attimo, direttamente da CCTV-1 a CCTV-5. I loro robot possono tutti riprodurre il maglione in dissolvenza di Kobe, il passo dominante di James e l'iconica esultanza di Cristiano Ronaldo dopo aver segnato un goal.

Ogni dimostrazione di azione difficile rilasciata da Yushu non sembra semplice. In effetti, anche i principi tecnici alla base sono piuttosto complessi. Tuttavia, questi risultati che si stanno gradualmente avvicinando alle attività comportamentali biologiche basate sul carbonio sono nati sotto il "pensiero sottrattivo" di Wang Xingxing, il fondatore di Yushu Technology.

L'H1 spogliato è sia sottile che flessibile

Il robot umanoide Unitree H1 sul palco del Gala del Festival di Primavera ha ballato molto felicemente con molti trucchi. Dalle storie dietro le quinte, abbiamo appreso che questa performance che unisce novità, sorpresa e imbarazzo aveva anche molti dettagli.

Tutti i robot che si esibiscono sul palco sembrano diversi dalle loro controparti abituali. Molti dei rivestimenti esterni sono stati rimossi. In primo luogo, hanno un aspetto migliore nei costumi delle rappresentazioni teatrali. In secondo luogo, l'aspetto più snello può contrastare con gli attori reali, evidenziando la sensazione meccanica dei "robot" e diventando il fulcro del palco.

Nel backstage del Gala del Festival di Primavera, gli ingegneri di Yushu hanno rimosso tutti i gusci non essenziali dell'H1. I bracci meccanici e i motori articolati originariamente ricoperti di plastica liscia sono stati direttamente esposti ai riflettori. Questo design può sembrare semplice, anche un po' rozzo, ma in realtà è un compromesso per la funzionalità.

Dopo aver rimosso il guscio decorativo, la gamma di movimento articolare del robot può essere aumentata direttamente del 15%. Il movimento diventa più flessibile e più ampio, l'oscillazione del fazzoletto è più precisa e i movimenti acrobatici sono più facili da completare.

La sottrazione di Yushu H1 non si riflette solo nell'aspetto, ma penetra anche in profondità nell'ossatura di ogni macchina. Affinché un robot tradizionale possa completare una performance sul palco con collegamento multi-dispositivo, è necessario un grande sforzo nella programmazione e nella formazione iniziali. Gli ingegneri software e hardware devono essere precisi su ogni secondo della performance, ogni movimento e posizione del robot, e anche le buche sul palco devono essere prese in considerazione nell'intero piano di prove per ottenere una cura "meticolosa".

Lo Yushu H1 al Gala del Festival di Primavera è cambiato rispetto alla norma e ha aiutato il team a risparmiare molti sforzi. Il motivo più importante è la combinazione con l'intelligenza artificiale. Attraverso la comprensione dell'intelligenza artificiale dei movimenti della danza Yangko, unita alle sue potenti capacità di apprendimento e riproduzione, gli ingegneri possono concentrarsi sul controllo generale, ad esempio se i movimenti delle mani sono eseguiti, se i movimenti sul palco sono accurati e altri dettagli. Utilizzando l'intelligenza artificiale, Yushu H1 può gestirli da solo.

La combinazione di intelligenza artificiale e robot ha ridotto il carico di lavoro del team Yushu. Il motivo per cui questa volta la tecnologia dell'intelligenza artificiale può essere utilizzata nelle esibizioni è fondamentalmente dovuto all'accumulo di tecnologia.

Con 43 articolazioni, Yushu H1 è molto flessibile. Con il posizionamento e la navigazione autonomi laser 3D SLAM e la tecnologia di rilevamento della profondità panoramica a 360°, possono regolare i loro movimenti in tempo reale in base alla musica dal vivo e ai movimenti dei compagni di squadra, consentendo inoltre a più di una dozzina di robot di catturare fazzoletti lanciati in aria contemporaneamente.

Puoi vedere il pensiero di sottrazione di Yushu in quasi tutti i prodotti e l'uso della sottrazione per creare prodotti implica in realtà un pensiero più approfondito. Ad esempio, durante il processo di pre-produzione, possiamo trovare tutti i dettagli che possono ridurre i costi del prodotto in modo che il prezzo del prodotto finale prodotto in serie rientri nell’intervallo accettabile del mercato di massa. Un altro esempio è se la sottrazione può ridurre i componenti ridondanti del prodotto, come alcuni componenti che non influiscono sulle prestazioni?

Se ogni collegamento può essere autoconsistente e può essere implementato nella pratica, il costo del robot può essere ulteriormente controllato senza influenzare la funzione del robot in scenari reali.

Per Yushu, che è molto bravo nelle sottrazioni, il prodotto più rappresentativo dovrebbe essere il robot umanoide G1. Nel maggio 2024, Yushu Yushu ha lanciato questo prodotto "piccolo ma flessibile".

Il robot più economico e più flessibile

Sebbene il robot umanoide Yushu G1 non sia alto, solo circa 1,3 m, ha "tutti e cinque gli organi", con un totale di 43 articolazioni in tutto il corpo, in particolare gambe, vita e braccia, che hanno un altissimo grado di libertà e flessibilità.

Il modo migliore per verificare se un robot umanoide è flessibile è vederlo muoversi in qualche modo come un essere umano. Sebbene il processo di verifica sia piuttosto semplice e rozzo, l'effetto è molto intuitivo. Da un video dimostrativo ufficiale pubblicato a gennaio si può vedere che G1 può effettivamente essere considerato uno dei robot umanoidi più flessibili di Yushu.

La postura del G1 è molto stabile quando si cammina e si corre, soprattutto durante la corsa, l'equilibrio dinamico è mantenuto molto bene e anche la coordinazione delle varie parti è molto buona. Se indossi un abbigliamento sportivo attillato e un cappello e ti mimetizzi nella squadra di corsa, non puoi dire se si tratta di una persona reale o di un robot.

Dall'aspetto si può vedere che Yushu ha fatto molte sottrazioni sul G1: mancano molte strutture complesse visibili ad occhio nudo. A prima vista, ci sono solo grandi strutture articolari nelle parti chiave. L'integrazione è molto forte e le proporzioni complessive sono molto vicine alla persona reale.

Basandosi su dozzine di giunti liberamente mobili, nonché su hardware di percezione come lidar 3D e telecamere di profondità, G1 può ripristinare in larga misura i movimenti di persone reali in alcuni movimenti antropomorfi. In alcuni momenti, sembra che una persona reale che indossa un guscio meccanico di pelle.

La sottrazione di Yushu su G1 non include solo il suo aspetto, ma include anche il costo di produzione e il prezzo di vendita. Si può anche dire che questo è il prodotto che riflette meglio il successo della sottrazione di Yushu, perché l'attuale prezzo di partenza del robot umanoide G1 è di 99.000 yuan, che ha raggiunto il prezzo minimo dei robot prodotti in serie a livello mondiale.

Devi sapere che l'attuale prezzo medio dei prodotti nell'industria dei robot umanoidi è di circa 500.000 yuan, e i 99.000 yuan del G1 sono direttamente ridotti a un quinto del prezzo medio. Questo prodotto con prestazioni straordinarie e prezzo ordinario è in realtà la cristallizzazione degli otto anni di accumulo tecnologico di Yushu.

La capacità di Yushu di fissare il prezzo di G1 sul "prezzo minimo del settore" ha molto a che fare con la strategia di autoricerca full-stack a cui hanno sempre aderito. Attraverso l’integrazione verticale della catena di fornitura e investimenti tempestivi nella tecnologia hardware sviluppata internamente, il costo dei motori sviluppati internamente sui robot Yushu è inferiore del 68% rispetto all’outsourcing. Inoltre, l’ottimizzazione dell’adattabilità del radar laser riduce anche i costi di approvvigionamento del 42%.

Il basso prezzo di vendita è legato al costo, che è anche legato al loro modo di pensare alla produzione di massa. Fin dall'inizio, ciò che Wang Xingxing voleva realizzare non era un concept di macchina da esposizione, che potesse apparire solo nei musei scientifici e nei notiziari, ma un lotto di cani robot a quattro zampe e robot umanoidi che potessero davvero entrare nel mercato di massa. Dopo che la linea di produzione di Yushu Robot ha adottato la tecnologia di produzione flessibile dell'industria automobilistica, la capacità di produzione annuale di una singola linea di produzione è balzata da 300 a 5.000 unità, diluendo i costi marginali e lasciando più spazio per riduzioni di prezzo.

Quando il cane robot a quattro zampe Go1 fu lanciato quattro anni fa, il prezzo era di soli 16.000 yuan, e il volume di spedizioni annuali di un singolo prodotto poteva raggiungere le 1.000 unità due anni dopo, il prezzo di Go2 fu nuovamente ridotto, direttamente a circa 10.000 yuan;

Non c’è nulla di male senza confronto. Lo stesso tipo di robot Tesla Spot ha un prezzo di 74.500 dollari (circa 540.000 RMB), mentre il cane robot Yushu Go2, che ha un prezzo di 1.600 dollari (circa 116.000 RMB), realizza il 90% delle funzioni del primo a 1/5 del prezzo.

Questa strategia di prezzo infrange completamente le regole del settore e promuove notevolmente la commercializzazione dei robot. Rispetto alla tradizione industriale caratterizzata da costi elevati, alta tecnologia e prezzo elevato, Yushu utilizza il pensiero sottrattivo per creare prodotti a basso costo e ad alte prestazioni, che hanno ricevuto feedback positivi anche dal mercato:

• Nel 2023, la quota di mercato globale dei robot quadrupedi supererà il 40%, classificandosi al primo posto;
• Nel 2024, la quota di mercato globale dei robot quadrupedi sarà del 69,75% e le vendite all’estero rappresenteranno il 50%.

Anche la scelta è un’innovazione

La sottrazione viene eseguita in termini di prezzo, il che può far sì che il prodotto venga venduto bene; la sottrazione viene eseguita in funzione, in modo che il prodotto che si vende bene possa essere utilizzato meglio.

Tornando a G1, nel video dimostrativo sul sito ufficiale, quando compie alcune operazioni raffinate, come saldare, afferrare oggetti, sbattere e aprire bottiglie di Coca-Cola, non utilizza cinque nocche antropomorfe, ma è dotato di una struttura a tre dita.

Questo dispositivo a tre dita si chiama mano abile controllata dalla forza Dex3-1. È un punto culminante tecnico del robot G1. Sembra che manchino due dita, il che va contro la ricerca di una forma umanoide, ma in realtà è progettato con cura.

Wang Xingxing ha confermato che la struttura a tre dita è la soluzione ottimale per i piccoli robot umanoidi, perché il G1 stesso è solo poco più di 1,3 m. Se sono installate cinque dita, sarà un po' troppo, troppo grande e avrà un aspetto leggermente brusco.

A giudicare dai risultati, le tre dita non solo hanno ridotto le dimensioni del 37%, ma possono anche soddisfare la maggior parte degli scenari di utilizzo. Sono sufficienti e salde per afferrare le cose. La mano abile con controllo della forza Dex3-1 utilizza un algoritmo di controllo ibrido per ottenere una forza di presa con tre dita di 5 kg. Può completare facilmente operazioni delicate come la saldatura e l'apertura di bottiglie nelle dimostrazioni. Oltre l'80% dei requisiti di movimento può essere completato con tre dita.

Dal punto di vista dei costi, il costo dei componenti manuali può essere ridotto a 1/3 rispetto ai prodotti concorrenti, calcolato in termini di costi post-manutenzione, ogni volta che viene ridotta una articolazione, il tasso di guasto può essere ridotto del 12% e il tempo di riparazione può essere ridotto del 25%. Pertanto, da un punto di vista pratico, pur soddisfacendo la funzionalità della mano del robot, più semplice è, meglio è.

Il pensiero sottrattivo è utilizzato in quasi tutte le pratiche lavorative di Yushu, specialmente nell'hardware. Si sono rifiutati di utilizzare la vite a rulli planetari utilizzata da Tesla Optimus e hanno invece ottimizzato il tradizionale riduttore armonico, riducendo il costo a 1/5 pur mantenendo la stessa precisione.

"Molte persone pensano che le nuove tecnologie debbano essere migliori, ma noi prestiamo maggiore attenzione al rapporto input-output, metaforicamente Wang Xingxing ha detto nell'intervista:

Proprio come l’iPhone sostituisce la tastiera con uno schermo, la sottrazione non è un compromesso, ma una soluzione più avanzata.

In effetti, la sottrazione non era un capriccio dopo la fondazione di Yushu, ma un principio predefinito che si era formato quando Wang Xingxing decise per la prima volta di creare un robot.

Nel 2015, Wang Xingxing nel laboratorio dell'Università di Shanghai si trovava di fronte a una decisione: seguire la corrente principale nello sviluppo di robot idraulici o correre il rischio di provare una soluzione di azionamento elettrico? A quel tempo, il campo globale dei robot quadrupedi era monopolizzato dalla tecnologia idraulica della Boston Dynamics, ma Wang Xingxing scoprì che il sistema idraulico aveva difetti fatali: struttura complessa, manutenzione difficile e costi elevati.

Ha guidato il team a passare alla trazione elettrica e ha speso 20.000 yuan per costruire il prototipo XDog. Questo prodotto, che ha rimosso la pompa idraulica e semplificato la struttura di trasmissione, alla fine ha vinto il secondo premio in un concorso internazionale.

Questa selezione ha gettato le basi per i geni di Yushu. Oggi, il numero medio di parti dei robot Yushu è inferiore del 43% rispetto a quello dei prodotti concorrenti. La tecnologia di azionamento diretto del motore aumenta l'efficienza di trasmissione della potenza al 92% (il sistema idraulico è solo al 65%). A giudicare dai risultati, la sottrazione ha portato Yushu al successo, ma Wang Xingxing, che ha deciso di fare la sottrazione fin dall’inizio, in realtà ha avuto bisogno di molto coraggio, perché ciò che ha affrontato e combattuto erano le regole dell’intero settore in quel momento e i principi coerenti del settore.

La sovversione è un’etichetta per i ribelli e un’opportunità per i ritardatari. Ora, a giudicare dalla quota di mercato del prodotto, dalla concorrenza con prodotti concorrenti e dallo spazio di sviluppo futuro, la strategia di pensiero sottrattivo e di semplificazione di Yushu ha avuto successo ed è probabile che diventi una linea guida generale nelle industrie dei robot quadrupedi e umanoidi.

Quando l’industria tecnologica è ossessionata dai parametri di impilamento, Yushu usa la sottrazione per aprire un nuovo percorso. Da XDog a H1, dal laboratorio al palco del Gala dello Spring Festival, questa azienda ha sempre dimostrato che la vera innovazione non sta nell'addizione, ma nelle scelte.

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